Part Number 1187960
HGDS-PP-16-YSRT-A-B
Cụm xoay kết hợp tay kẹp Festo HGDS-PP-16-YSRT-A-B (Mã 1187960)
Swivel/gripper unit · Phụ kiện
Gọi kỹ thuật 0964.032.890 Tải datasheet PDF
Liên hệ báo giá: dongluc.industry@gmail.com
Thông số kỹ thuật
| Kích thước | 16 |
|---|---|
| Rotation angle adjustment range | 0 deg...210 deg |
| Stroke per gripper jaws | 4.5 mm |
| Max. angular gripper jaw backlash ax, ay | 0.1 deg |
| Max. gripper jaw backlash Sz | 0.02 mm |
| Góc xoay | 210 deg |
| Repetition accuracy, gripper | 0.01 mm |
| Repetition accuracy of swivel angle | 0.02 deg |
| Số chấu gắp | 2 |
| Cushioning of swivel drive | Shock absorber at both ends |
| Giảm chấn | Shock absorber at both ends, self-adjusting, with metal xed stop |
| Cushioning adjustment range | 1.3 mm |
| Vị trí lắp đặt | Tùy ý |
| Fine adjustment of swivel drive | -2.5 deg |
| Nguyên lý hoạt động | Tác động kép |
| Chức năng tay gắp | Parallel |
| Thiết kế kết cấu | Quarter turn actuator With parallel gripper and gripper drive |
| Position detection, gripper | with proximity switch |
| Position detection, swivel drive | with proximity switch |
| Áp suất hoạt động | 3 bar...8 bar |
| Max. operating frequency of gripper | 4 Hz |
| Tần số xoay tối đa ở 6 bar | 1.5 Hz |
| Min. opening time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 40 ms |
| Min. closing time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 60 ms |
| Môi chất làm việc | Khí nén theo tiêu chuẩn ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
| Ghi chú môi chất làm việc và khí điều khiển | Có thể bôi trơn khi vận hành (sau đó bắt buộc phải duy trì bôi trơn liên tục) |
| Cấp chống ăn mòn CRC | 2 - Tải ăn mòn trung bình |
| Độ tương thích LABS (PWIS) | VDMA24364-B2-L |
| Nhiệt độ môi trường | 5 °C...60 °C |
| Gripper force per gripper jaw, opening, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 58 N |
| Total gripping force, opening, 0.6MPa (6bar, 87 psi) | 116 N |
| Gripper force per gripper jaw, closing, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 51 N |
| Total gripping force, closing, 0.6MPa (6bar, 87 psi) | 102 N |
| Max. force on gripper jaw Fz static | 150 N |
| Max. torque at gripper Mx static | 11 Nm |
| Max. torque at gripper My static | 11 Nm |
| Max. torque at gripper Mz static | 11 Nm |
| Mô-men xoắn lý thuyết ở 6 bar | 1.25 Nm |
| Trọng lượng sản phẩm | 730 g |
| Max. mass per external gripper nger | 50 g |
| Max. mass per external gripper nger, throttled | 200 g |
| Kiểu gá lắp | Either: Via female thread and centring sleeve Via through-hole and centring sleeve Via dovetail slot |
| Cổng kết nối khí nén | M5 |
| Ghi chú vật liệu | Phù hợp tiêu chuẩn RoHS |
| Material drive shaft | Steel |
| Vật liệu nắp chắn | Aluminium POM |
| Vật liệu gioăng làm kín | NBR |
| Vật liệu thân vỏ | Hợp kim nhôm rèn |
| Material gripper jaws | Thép không gỉ hợp kim cao (Inox) |