Part Number 1187958
HGDS-PP-16-P-A-B
Linh kiện Festo - Swivel/gripper unit HGDS-PP-16-P-A-B (Mã 1187958)
Swivel/gripper unit · Phụ kiện
Gọi kỹ thuật 0964.032.890 Tải datasheet PDF
Liên hệ báo giá: dongluc.industry@gmail.com
Thông số kỹ thuật
| Kích thước | 16 |
|---|---|
| Dải chỉnh góc quay | 0 deg...210 deg |
| Hành trình mỗi hàm gắp | 4.5 mm |
| Khe hở góc hàm gắp tối đa ax, ay | 0.1 deg |
| Khe hở hàm gắp tối đa Sz | 0.02 mm |
| Góc xoay | 210 deg |
| Độ lặp lại, gắp | 0.01 mm |
| Độ lặp lại xoay góc | 0.2 deg |
| Số chấu gắp | 2 |
| Giảm chấn xoay truyền động | Vòng / tấm giảm chấn đàn hồi ở cả hai đầu |
| Giảm chấn | Vòng / tấm giảm chấn đàn hồi ở cả hai đầu |
| Giảm chấn điều chỉnh dải | 2.6 mm |
| Vị trí lắp đặt | Tùy ý |
| Vi chỉnh xoay truyền động | -6 deg |
| Nguyên lý hoạt động | Tác động kép |
| Chức năng tay gắp | Parallel |
| Thiết kế kết cấu | Quarter turn actuator With parallel gripper and gripper drive |
| Vị trí phát hiện, gắp | with proximity switch |
| Vị trí phát hiện, xoay truyền động | with proximity switch |
| Áp suất hoạt động | 3 bar...8 bar |
| Tần số làm việc tối đa của gắp | 4 Hz |
| Tần số xoay tối đa ở 6 bar | 2 Hz |
| Thời gian mở tối thiểu tại 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 40 ms |
| Thời gian đóng tối thiểu tại 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 60 ms |
| Môi chất làm việc | Khí nén theo tiêu chuẩn ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
| Ghi chú môi chất làm việc và khí điều khiển | Có thể bôi trơn khi vận hành (sau đó bắt buộc phải duy trì bôi trơn liên tục) |
| Cấp chống ăn mòn CRC | 2 - Tải ăn mòn trung bình |
| Độ tương thích LABS (PWIS) | VDMA24364-B2-L |
| Nhiệt độ môi trường | 5 °C...60 °C |
| Gắp lực trên mỗi gắp hàm, mở, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 58 N |
| Tổng kẹp gắp lực, mở, 0.6MPa (6bar, 87 psi) | 116 N |
| Gắp lực trên mỗi gắp hàm, đóng, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 51 N |
| Tổng kẹp gắp lực, đóng, 0.6MPa (6bar, 87 psi) | 102 N |
| Lực tối đa lên hàm gắp Fz tĩnh | 150 N |
| Mô-men tối đa tại gắp Mx tĩnh | 11 Nm |
| Mô-men tối đa tại gắp My tĩnh | 11 Nm |
| Mô-men tối đa tại gắp Mz tĩnh | 11 Nm |
| Mô-men xoắn lý thuyết ở 6 bar | 1.25 Nm |
| Trọng lượng sản phẩm | 730 g |
| Khối lượng tối đa mỗi ngón gắp ngoài | 50 g |
| Khối lượng tối đa mỗi ngón gắp ngoài, throttled | 100 g |
| Kiểu gá lắp | Either: Via female thread and centring sleeve Via through-hole and centring sleeve Via dovetail slot |
| Cổng kết nối khí nén | M5 |
| Ghi chú vật liệu | Phù hợp tiêu chuẩn RoHS |
| Vật liệu truyền động trục | Steel |
| Vật liệu nắp chắn | Aluminium POM |
| Vật liệu gioăng làm kín | NBR |
| Vật liệu thân vỏ | Hợp kim nhôm rèn |
| Vật liệu gắp hàm | Thép không gỉ hợp kim cao (Inox) |