Part Number 1132936
HGPD-16-A
Tay kẹp song song Festo HGPD-16-A (Mã 1132936)
Parallel gripper · Phụ kiện
Gọi kỹ thuật 0964.032.890 Tải datasheet PDF
Liên hệ báo giá: dongluc.industry@gmail.com
Thông số kỹ thuật
| Kích thước | 16 |
|---|---|
| Stroke per gripper jaws | 3 mm |
| Max. replacement accuracy | 0.2 mm |
| Max. angular gripper jaw backlash ax, ay | 0.1 deg |
| Max. gripper jaw backlash Sz | 0.02 mm |
| Rotationally symmetrical | 0.2 mm |
| Repetition accuracy, gripper | 0.03 mm |
| Số chấu gắp | 2 |
| Drive system | Khí nén |
| Vị trí lắp đặt | Tùy ý |
| Nguyên lý hoạt động | Tác động kép |
| Chức năng tay gắp | Parallel |
| Gripper force back-up | Không có |
| Thiết kế kết cấu | Wedge-shaped drive Force pilot operated motion sequence |
| Cảm biến vị trí | Bằng cảm biến tiệm cận |
| Áp suất hoạt động | 3 bar...8 bar |
| Operating pressure of blocked air | 0 bar...0.5 bar |
| Max. operating frequency of gripper | 3 Hz |
| Min. opening time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 15 ms |
| Min. closing time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 17 ms |
| Max. mass per external gripper nger | 25 g |
| Môi chất làm việc | Khí nén theo tiêu chuẩn ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
| Ghi chú môi chất làm việc và khí điều khiển | Có thể bôi trơn khi vận hành (sau đó bắt buộc phải duy trì bôi trơn liên tục) |
| Cấp chống ăn mòn CRC | 2 - Tải ăn mòn trung bình |
| Độ tương thích LABS (PWIS) | VDMA24364-B2-L |
| Độ phù hợp sản xuất pin Li-ion | Metals with more than 5% by mass of copper are excluded from use. Exceptions are printed circuit boards, cables, electrical connectors and coils. |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP65 |
| Nhiệt độ môi trường | 5 °C...60 °C |
| Total gripping force, opening, 0.6MPa (6bar, 87 psi) | 107 N |
| Total gripping force, closing, 0.6MPa (6bar, 87 psi) | 94 N |
| Gripper force per gripper jaw, opening, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 54 N |
| Gripper force per gripper jaw, closing, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 47 N |
| Mô-men quán tính khối lượng | 0.22 kgcm² |
| Max. force on gripper jaw Fz static | 150 N |
| Max. torque at gripper Mx static | 8 Nm |
| Max. torque at gripper My static | 4 Nm |
| Max. torque at gripper Mz static | 3 Nm |
| Lubrication interval for guide components | 5 MioCyc |
| Trọng lượng sản phẩm | 100 g |
| Kiểu gá lắp | Either: Via female thread and centring sleeve Via through-hole and centring sleeve Via through-hole and dowel pin Via female thread and dowel pin |
| Pneumatic connection, blocked air | M3 |
| Cổng kết nối khí nén | M5 |
| Ghi chú vật liệu | Phù hợp tiêu chuẩn RoHS |
| Material cover cap | Thép không gỉ hợp kim cao (Inox) |
| Vật liệu thân vỏ | Anodised aluminium |
| Material gripper jaws | Hardened steel |